C4 Picasso HDI 110 Elektronikprobleme

Hallo, hier mein wohl letzter verzweifelter Versuch. 

Mein Fahrzeug: C4 Picasso HDI 110 Excl. mit ESG 6 Bj 2009 360 000 km Fahrzeughalter 1

Folgendes Problem: seit circa 1 Jahr, erst sporadisch (nach circa 30 km) jetzt sehr oft ( nach circa 1- 2 km)  tritt folgende Fehler auf. 

1. ABS und ESP Kontrolle leuchtet, Service leuchtet und Fehlermeldung

2. Feststellbremse  Kontrolle leuchtet und Fehlermeldung

3. Abgasreinigung Kontrolle leuchtet und Fehlermeldung

4. Getriebe Kontrolle leuchtet und Fehlermeldung

wobei die reihenfolge variiert.

Elektronisches Schaltgetriebe schaltet dann nur noch runter bzw. noch bis zum 3 Gang hoch.

Tempomat fällt aus

Um weiter fahren zu können, kurz Motor aus, neu St...